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武漢知仁測控科技有限公司

武漢知仁測控(圖)-格雷母線定位系統(tǒng)-格雷母線

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  • 主營產品:行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機定位等
  • 公司地址:武漢東湖新技術開發(fā)區(qū)關山二路特1號國際企業(yè)中心5棟4層
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格雷母線  天車運用說明02

格雷母線  生產廠家  武漢知仁測控

大車軌道長度為75m,采兩臺垃圾抓斗起重機共用一條格雷母線, 通過兩種頻率區(qū)分,1#垃圾抓斗起重機使用39KHz,2#垃圾抓斗起重機使用47KHz,位置檢測精度為5mm。

  小車軌道長度為25m,每臺垃圾抓斗起重機小車應用一條格雷母線。置檢測精度為5mm。

采用格雷母線位置檢測技術,對垃圾抓斗起重機工作區(qū)域進行數(shù)字化,這樣便把吊車下方的矩形空間劃分成若干個小矩形,即坐標空間。所以料坑垛位固定坐標保存在PLC中,可以實現(xiàn)垃圾抓斗起重機自動調度,達到全自動操作。

將料坑垛位,操作區(qū)域,投料點,檢修臺坐標保存在PLC中。垃圾抓斗起重機工作時,對大車、小車的位置動態(tài)實時檢測。并據(jù)此完成垛位識別,實現(xiàn)操作區(qū)域防護、投料點定位,檢修位置識別等功能。

另外將垃圾抓斗起重機大車位置傳到相鄰垃圾抓斗起重機PLC中,自動實現(xiàn)垃圾抓斗起重機防碰撞功能。













格雷母線系統(tǒng)實現(xiàn)功能特點


實時檢測卸料車當前位置,即所處倉位(槽位)識別;

多點均勻布料(下料),提高倉容利用率;

作業(yè),優(yōu)化流程,減少人工出錯機率;

防止錯倉混料、卸料時偏離卸料口事故的發(fā)生;

根據(jù)工藝與料位計配合,可實現(xiàn)遠程控制,半自動、全自動操作;

實現(xiàn)生產過程的計算機管理,遠程監(jiān)控,生產狀況存貯查詢;

保護工人身體健康和人身安全;可提高工作效率和生產管理水平;

延長卸料車的使用壽命。

位置聯(lián)鎖控制防止下料落空或超過極限位置發(fā)生碰撞/脫軌事故。













格雷母線兼容性好:

格雷母線抗干擾能力強:使用交叉扭絞結構及相位檢測技術,天線箱與格雷母線兩者間隙從30毫米到300毫米均可正常工作,不受環(huán)境噪音和接收信號電平波動的影響,能夠在諸如鐵礦石場等惡劣環(huán)境條件中長期可靠的工作;



格雷母線是一種比較成熟的位移檢測和數(shù)據(jù)通信傳感器,位置檢測,定位精度5毫米,可以斷續(xù)或連續(xù)檢測,尤其適用于軌道不平整的大車或環(huán)形運動機械位移檢測,防水、防油、防塵、耐酸堿,理論上無壽命極限。

格雷碼母線定位系統(tǒng)技術指標

移動機車地址測量精度:5mm,分辨率:2毫米,測量范圍:任意定制;

工作環(huán)境溫度:系統(tǒng)工作溫度:-20 +70。











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